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Za a iya raba madaidaicin madaidaici zuwa nau'i uku: jagorar madaidaiciyar jagora, jagorar madaidaiciyar silinda da jagorar madaidaiciyar ball, waɗanda ake amfani da su don tallafawa da jagorar sassa masu motsi da yin motsi madaidaiciya bisa ga jagorar da aka bayar.Dangane da kaddarorin rikice-rikice, ana iya raba jagorar motsi na madaidaiciya zuwa jagorar gogayya mai zamiya, jagorar juzu'i, jagorar juzu'i, jagorar gogayya ta ruwa da sauransu.